Григорий Борисович Ягдфельд родился в городе Луга в семье земского врача. В 1909 году, в возрасте восьми месяцев, вместе с родителями, переезжает в Санкт-Петербург.

В 1926—1930 гг — учился на Высших курсах искусствоведения при Ленинградском институте истории искусств.

В 1929 г. начал литературную деятельнось. Окончил Санкт-Петербургскую государственную консерваторию имени Н. А. Римского-Корсакова (СПбГК) по классу скрипки. Член Союза писателей РСФСР, Союза кинематографистов РСФСР, Союза театральных деятелей РСФСР.

В 1946 г. выходит постановление ЦК «О журналах „Звезда“ и „Ленинград“», в котором резкой критике подвергалась пьеса Григория Ягдфедьда «Дорога времени», творчество Анны Ахматовой, Михаила Зощенко, Геннадия Гора и других советских писателей. Все они были исключены из Союза советских писателей.

В 1958 г. — знакомится со своей будущей женой Галиной, с которой проживёт до самой смерти 11 января 1992 года. Умер в возрасте 84 лет. Похоронен на Преображенском кладбище в Санкт-Петербурге.

Наследие Григория Ягдфельда — пьесы для взрослых и детей, водевили, литературные и режиссёрские сценарии, сценарии цирковых, эстрадных представлений, пантомим и балетов.

В детской литературе Григорий Борисович известен своими сказками, написанными в соавторстве с Виктором Витковичем, и очень смешной динамичной повестью «Катя и крокодил», написанной в соавторстве с Ниной Гернет. Повесть о незадачливой девочке Кате, растерявшей зверей, которых ей отдали на хранение, в советские годы была экранизирована. Фильм «Девочка и крокодил» пользовался огромной популярностью у детей и взрослых. Но книга намного смешнее фильма из-за непередаваемого кинематографическими средствами языка повести.

Произведения Григория Ягдфельда переведены на 58 языков.